步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移的電動(dòng)機(jī)。 每次輸入脈沖信號時(shí)，轉(zhuǎn)子都會旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度或向前旋轉(zhuǎn)一級。 輸出角位移或線性位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。 因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，基于最基本的電磁原理，它是一種可以自由旋轉(zhuǎn)的電磁體，其工作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)率的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 最初的模型起源于1830年至1860年。在1870年左右，出于控制目的進(jìn)行了嘗試，并將其應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)。 這被認(rèn)為是原始的步進(jìn)電機(jī)。 在二十世紀(jì)初期，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被廣泛用于自動(dòng)電話交換中。 隨著西方資本主義國家爭奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于缺乏交流電源的獨(dú)立系統(tǒng)中，例如船舶和飛機(jī)。 1950年代后期晶體管的發(fā)明逐漸應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)，使數(shù)字控制變得更加容易。 1980年代后，隨著廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方法變得更加靈活多樣。
步進(jìn)電機(jī)和其他控制電機(jī)之間的最大區(qū)別在于，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移。 它本身是數(shù)字模式轉(zhuǎn)換。 操作單位。 而且它可以進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號以獲得指定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本大大降低，幾乎無需系統(tǒng)調(diào)整。 步進(jìn)電機(jī)的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖數(shù)成正比，并且與時(shí)間脈沖同步。 因此，只要控制電動(dòng)機(jī)繞組的脈沖數(shù)，頻率和相序，就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度，速度和方向。
我國的步進(jìn)電機(jī)始于1970年代初期，而70年代中期至1980年代中期是成品開發(fā)階段。 不斷開發(fā)新品種和高性能電機(jī)。 當(dāng)前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料，半導(dǎo)體技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)的種類
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有許多結(jié)構(gòu)形式和分類方法。 通常，根據(jù)激勵(lì)方法將它們分為三種類型：磁阻型，永磁型和混合磁體型。 根據(jù)相數(shù)，它們可以分為單相，兩相，三相和多等分形式。
在我國使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，無功步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是主要的。 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制模式密切相關(guān)。
從控制方式的角度來看，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)可分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 在實(shí)際應(yīng)用中，半閉環(huán)控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)。
從控制方式的角度來看，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)可分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 在實(shí)際應(yīng)用中，半閉環(huán)控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)。
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