瑞士MAXON EC32 EC-max30 EC-i40 MAXON MOTOR 電機(jī)
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),定子電機(jī)必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且,安裝在定子上的電機(jī)還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。安裝簡單總長度短電機(jī)的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機(jī)連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的電機(jī)能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離電機(jī)的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機(jī),具有安裝簡單、總長度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個(gè)分離電機(jī)由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸,電機(jī)可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子電機(jī)安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動(dòng)編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中58 mm外殼外徑定子電機(jī)適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī)。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點(diǎn)ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動(dòng)編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級(jí) 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動(dòng)編碼器緊湊型軸直徑達(dá)12 mmERO 1400伺服驅(qū)動(dòng)編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測(cè)軸可達(dá)8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計(jì)數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm

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為您介紹減速機(jī)傳動(dòng)原理來源0621:0減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。為了便于合理選擇減速機(jī),故將幾種常見減速機(jī)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用一一列出,供選型時(shí)參考。1單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。2雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式高速級(jí)長尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用很廣。分流式一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。3單級(jí)錐齒輪減速機(jī)單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只有用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。4圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。5蝸桿減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)很為常用。蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。6行星齒輪減速機(jī)為結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速很小為3,很大一般不超過10,常見減速比為3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流
為您介紹繼電器來源0606:0繼電器的定義繼電器是一種當(dāng)輸入量(電、磁、聲、光、熱)達(dá)到一定值時(shí),輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。繼電器是我們生活中常用的一種控制設(shè)備,通俗的意義上來說就是開關(guān),在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開啟。繼電器的開關(guān)特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到大范圍的應(yīng)用。從另一個(gè)角度來說,由于為某一個(gè)用途設(shè)計(jì)使用的電子電路,很終或多或少都需要和某一些一、繼電器的工作原理和特性當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí),使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器??煞譃殡姎饬?( 如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電量(如溫度、壓力、速度等 ) 繼電器兩大類。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點(diǎn)。大范圍應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量和通信等裝置中。繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。1電磁繼電器的工作原理和特性電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來區(qū)分繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開觸點(diǎn)”;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。2熱敏干簧繼電器的工作原理和特性 熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁,而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。3固態(tài)繼電器(SSR)的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端,另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件,中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。 固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型,以光電隔離型為很多。二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)1、額定工作電壓是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同,可以是交流電壓,也可以是直流電壓。2、直流電阻是指繼電器中線圈的直流電阻,可以通過多功能表測(cè)量。3、吸合電流是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的很小電流。在正常使用時(shí),給定的電流必須略大于吸合電流,這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓,一般不要超過額定工作電壓的1.5倍,否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。4、釋放電流是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的很大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí),繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 5、觸點(diǎn)切換電壓和電流 是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小,使用時(shí)不能超過此值,否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。三、繼電器測(cè)試1、測(cè)觸點(diǎn)電阻用多功能表的電阻檔,測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻,其阻值應(yīng)為0,(用更加精確方式可測(cè)得觸點(diǎn)阻值在100毫歐以內(nèi));而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn),那個(gè)是常開觸點(diǎn)。2、測(cè)線圈電阻可用多功能表R×10Ω檔測(cè)量繼電器線圈的阻值,從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。3、測(cè)量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表,給繼電器輸入一組電壓,且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓,聽到繼電器吸合聲時(shí),記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確,可以試多幾而求平均值。4、測(cè)量釋放電壓和釋放電流也是像上述那樣連接測(cè)試,當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后,再逐漸降低供電電壓,當(dāng)聽到繼電器再發(fā)生釋放聲音時(shí),記下此時(shí)的電壓和電流,亦可嘗試多幾而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下,繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10~50%,如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓),則不能正常使用了,這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅,工作不可靠。四、繼電器的電符號(hào)和觸點(diǎn)形式繼電器線圈在電路中用一個(gè)長方框符號(hào)表示,如果繼電器有兩個(gè)線圈,就畫兩個(gè)并列的長方框。同時(shí)在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法一種是把它們直接畫在長方框一側(cè),這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要,把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中,通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào),并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼,以示區(qū)別。繼電器的觸點(diǎn)有三種基本形式1、動(dòng)合型(H型)線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開的,通電后,兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。2、動(dòng)斷型(D型)線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的,通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。3、轉(zhuǎn)換型(Z型)這是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn),即中間是動(dòng)觸點(diǎn),上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí),動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開和另一個(gè)閉合,線圈通電后,動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng),使原來斷開的成閉合,原來閉合的成斷開狀態(tài),達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。五、繼電器的選用1、先了解必要的條件 ①控制電路的電源電壓,能提供的很大電流; ②被控制電路中的電壓和電流; ③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí),一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流,否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。2、查閱有關(guān)資料確定使用條件后,可查找相關(guān)資料,找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器,可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。后面考慮尺寸是否合適。3、注意器具的容積。若是用于一般用電器,除考慮機(jī)箱容積外,小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器,如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。這是什么技術(shù),請(qǐng)?jiān)谙旅孀杂稍u(píng)論機(jī)械前沿 jixieqianyan機(jī)械前沿|機(jī)械技術(shù)|機(jī)械視頻|機(jī)械資訊 做為一家專業(yè)的高級(jí)儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流
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